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在闲鱼上卖货并发货给买家，可以按照以下步骤进行。
1、登陆闲鱼账号，在首页点击“卖闲置”或者“发布闲置”，进入发布页面。
2、在发布页面，填写商品描述、商品图片、商品分类等信息，然后设定价格，建议提供清晰、详细的商品照片和描述，以便买家了解商品的实际状况。
3、完成商品发布后，如果有买家购买你的商品，可以在消息中心查看到买家的购买信息。
4、与买家确认交易细节，包括收货地址、支付方式等，一旦双方确认无误，就可以进行发货。
5、在闲鱼上直接点击“去发货”，选择“已邮寄填单”，然后输入你寄出快递公司的名称以及填上相关物流信息即可，如果你已经拿到货物并且已经寄出，可以直接填写物流单号，如果还没有发货，需要选择快递公司并填写发货地址和收货地址等信息，请注意确保所选的快递公司和物流信息是正确的，以避免不必要的麻烦。
6、完成以上步骤后，就可以等待买家确认收货并评价了，一旦买家确认收货，货款就会自动转入你的账户。
请注意在整个交易过程中与买家保持良好的沟通，确保交易顺利进行，为了保证交易安全，建议使用平台的物流服务和支付方式，如果遇到任何问题，可以联系闲鱼客服寻求帮助。